内镜的开端可以溯源到年，内镜发展至今已有两百多年的历史。从时间轴上来看，内镜在成像系统原理和软硬程度两个维度进行变革。从成像系统变革的历程来看，经历了硬管式内镜和半可屈式内镜、纤维内镜、电子内镜以及胶囊内镜。而从软硬变化的维度来看，硬管式内镜、半可屈式内镜都属于硬镜，而纤维内镜和电子内镜则由于可以自由弯曲而被称为软镜。随着纤维内镜、电子内镜等软镜的推出，内镜的应用范围也逐步扩大年-年：硬管式内镜最早出现的时候是直通型的，运用光学棱镜来作为传光介质，并采用热光源照明，管径较粗、光源不足且易发生灼伤，受检者难以忍受，应用范围狭窄。
年-年：半屈式内镜出现，通过前端弯曲，可以看到更广泛的受检范围，但依然难以避免管径较粗、光源不足、热光源灼伤等缺点。
年-年：光导纤维开始运用于内镜系统。光导纤维是一种高质量传导光的玻璃纤维，传光能力好，抗干扰性能好，通像质量高，光缆的质量小而细，不怕腐蚀。通常使用两条光导纤维束，一条为光束，用以提供外部冷光源，另一条为光束，将检测部位的反射光传出成像。光导纤维的运用使得镜体可以实现自由弯曲，并通过冷光源的使用改善光亮度、视野扩大，能够更加灵活得发现更小的病灶。光导纤维的运用使得内镜变得柔软，可以任意弯曲，受检者的不适感显著改善，可以广泛得运用于各种脏器。
年之后：电子内镜的产生可以说带来了一轮新的革命，技术革新，像素不断提升，图像效果也更为逼真，成为了目前的主流内镜之一。电子内镜与纤维内镜最大的不同在于使用图像传感器代替了原有的光导纤维传像束。光导纤维传像容易折断、其图像放大在荧屏上清晰度不够、产生的图像不容易保存，仅供检查者一人观看。电子内镜CCD或CMOS图像传感器接受到腔体内面膜面反射发出来的光，将光信号转化为电信号，再经过图像处理器将这些电信号经过储存和处理，最后传输到外部的图像显示系统进行处理，供多人观看和医生实时查看。
年之后：许多新型内镜和内镜延伸应用出现，进一步扩大了内镜的检查和运用范围。新型内镜尤以医用无线内镜—胶囊内镜为代表，而延伸运用则包括超声内镜、内镜窄带技术、激光共聚显微镜等。
医用内镜历史变革
内镜设备类型与应用场景现在临床使用中，内镜按照管道是否可以弯曲，主要分为硬管式（简称硬镜）和软管式内镜（简称软镜）。硬式内镜包括腹腔镜、胸腔镜、纵隔镜、输尿管镜、膀胱镜、关节镜、宫腔镜、鼻窦镜、脑室镜等，软式内镜则主要是胃镜、肠镜、喉镜、纤维支气管镜等，现在宫腔镜和膀胱镜有时也采用软镜。
而根据成像技术的不同又可以分为硬管式、纤维式（硬镜和软镜均有）和电子内镜（硬镜和软镜均有）。硬管内镜多用于临床诊断及手术。有创手术中的尿道电切镜、高频电切手术用内镜均为硬管内镜。纤维内镜主要用于通过人体自然腔道进行检查诊断，可用于鼻肉找出等手术。电子内镜中硬管口径较大，主要用于有创手术；软管主要用于通过人体自然腔道的检查和诊断。尽管纤维内镜逐步被电子胃镜所取代，但棒透视内镜则仍然有较大的应用空间。
内镜在临床诊断和治疗方面均有广泛应用。诊断功能主要是临床医生通过内镜获得实时动态的内部图像，并且通过合适的器械取得组织进行体外检测；而治疗方面则可以配合专业的微创手术器具，进行特定的手术治疗。内镜主要的应用场景包括耳鼻喉、口腔、消化道、尿道膀胱、肾脏、关节、腹腔等器官或部位
医用内镜应用领域分类
医用内镜应用部位及内镜图示
医用内窥镜的诞生是患者能对自己的病情有了最直观的了解，也使得医生在面对众多病症的时候，有了直观的研究依据。专业内窥镜的研究和设计在很大程度上推动了医学的发展和进步，同时也使得群体健康水平得到了很大的提升.
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